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期间所以贝宝这个名字招财的寓意很好。其中，填谷文中着重探讨了基于软活性材料的软体爬行机器人，填谷涵盖的材料包括介电弹性体(DE)，形状记忆合金(SMA)，磁响应弹性体(MAE)，液晶弹性体(LCE)，压电材料(PEM)，离子聚合物金属复合材料(IPMC)以及扭绕聚合物(TCP)等。
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电网图2.基于气压驱动的软体行走机器人。春节创新（D）由SCPAM驱动的尺蠖式机器人及（E）依靠身体弯曲和各向异性摩擦实现的运动。
